Systeme zur Assistenz und Effizienzsteigerung in manuellen Produktionsprozessen der Industrie auf Basis von Projektion und Tiefendatenerkennung

Abstract

In der nachfolgenden Arbeit wird ein Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse vorgestellt, welches im Zuge des Forschungsprojektes motionEAP entwickelt wurde. Neben der technischen Umsetzung werden die pädagogischen, psychologischen und ethischen Aspekte für die Nutzung dieses Assistenzsystems erläutert. Anschließend daran werden die Auswirkungen des Assistenzsystems für manuelle Montagetätigkeiten auf betriebliche Funktionen erläutert. Dabei werden in einem ersten Schritt die hauptsächlich betroffenen Tätigkeiten des direkten Montageumfelds analysiert. In einem nachfolgenden Schritt werden die Auswirkungen und Konsequenzen des Einsatzes eines Montageassistenzsystems auf diese drei betrieblichen Funktionen anhand der festgelegten Bewertungskriterien bestimmt. Zum Schluss werden die wichtigsten Änderungen eines Arbeitssystems durch die Nutzung eines solchen Assistenzsystems betrachtet.